Dawne nazwy miejscowości: Socolnici (1217), Zcocolnik (1328), Sokilnic (1333), Sockilnik (1399), Zukelnigk (1666). Nazwa od fachu sokolników - polujących z sokołami. Nazwę nadali prawdopodobnie właściciele zamku-pałacu w Pielaszkowicach (wśród których wzmiankuje się Piotra Włostowica), którzy wsiom wokół Pielaszkowic nadawali nazwy od prowadzonych zajęć: Piekary (Beckern) - piekarze, Łagiewniki Śr. (Lohnig) - hutnicy szkła (łagiew), Konary (Kuhnern) - koniarze, Pichorowice (Peicherwitz) - piechota, Karnice (Körnitz) - karnicy, wozacy, albo kurnicy.